2002, 18(4):1-5.
摘要:为了深入了解新型微孔渗灌管的灌水性能,提供推广应用渗灌的科学理论和技术依据,建立了含有第3类边界条件的二维微孔管渗灌土壤水分运动的数学模型,采用有限单元法进行了模拟。检验结果表明模型具有较高的精度。模型的仿真应用结果表明:供水水压力、土壤初始含水率、渗管的渗水速率等对渗灌效果都有明显影响。供水压力增大渗灌后土壤湿润范围内的平均含水率增大。初始含水率越高,湿润锋越不明显,总渗水量越小。随着渗管渗水速率的增大,渗管周围将出现饱和区,并存在渗水速率临界值,该值与土壤初始含水率有关。增加渗管的渗水速率可以提高渗灌的灌水效果。
2002, 18(4):6-9.
摘要:土壤养分存在明显的空间差异,田间土壤养分合理取样数取决于养分要素自身空间变异程度和人们对数据精度的要求。若空间变异大、精度要求高则需要较多采样数,反之需较少样点数。计算结果表明,极大多数养分要素的合理取样数较实际取样数有较大幅度减少,意味着可大幅降低采样及分析成本。据统计学空间自相关和半方差函数方法研究结果,养分要素存在一定的空间自相关性,但不同方向上的自相关性有明显差异,独立间距也因养分要素而异。研究结果可为精准农业土壤养分样点密度设定、养分要素等值线绘制及精准施肥提供支持。
2002, 18(4):14-17.
摘要:在SIMULINK集成环境下,利用临界速度动力特性的基本理论,对农业物料球形颗粒在流体中的运动过程进行仿真。仿真模型可以完成3项工作:获得物料在流体中运动过程的位移、速度、加速度曲线,计算临界速度和计算达到临界速度的时间。
2002, 18(4):18-21.
摘要:利用CFD模型对脉动气流喷雾干燥过程进行了数值模拟,得到了干燥过程中干燥室气体流场和颗粒运动轨迹、气体局部湿度和温度变化及不同初始直径颗粒在干燥室内干燥情况的详细信息, 解决了由于难以动态测量上述参数而不能清楚了解该干燥过程的难题。模拟结果表明脉动气流喷雾干燥具有干燥时间短,蒸发速度大等特点。
2002, 18(4):22-25.
摘要:以供水系统的扬程特性、管阻特性为基础,分析了变频调节供水系统与阀门调节供水系统的节能效果并作出比较。提出了变频自动控制在节水灌溉中的应用方案,改变了传统的调整阀门开度及人工启停电机来满足供水需要的操作方法。实践证明,在节水灌溉特别是在塑料大棚滴灌系统中采用变频调节来自动控制供水系统,与阀门调节供水系统相比,可节能20%~69%(大小与控制流量有关),对延长设备的使用寿命、提高供水流量及供水压力的稳定性、减少人工操作的失误等方面均有积极的意义。
2002, 18(4):26-31.
摘要:我国是一个淡水资源短缺的国家,开发利用微咸水资源是缓解我国北方地区水资源供需矛盾的一条重要途径。该试验在麦秸覆盖条件下,研究了不同矿化度的微咸水灌溉对土壤和棉花生长的影响。结果表明,不论是淡水(CK)灌溉还是微咸水灌溉都会使得土壤盐分有所增加,而微咸水灌溉会对棉花的早期生长起到一定的抑制作用;但是,秸秆覆盖减少了土面蒸发,具有很好的保墒效果,而且明显抑制了微咸水灌溉后土壤盐分的表聚作用,从而减轻了微咸水灌溉对棉花生长的不良影响。因此,在旱季可以利用2~5 g/L的微咸水直接灌溉棉花,不会使土壤含盐量超过棉花的耐盐度。如果结合秸秆覆盖,微咸水灌溉对土壤和棉花的不良影响均无明显影响。这为微咸水资源的开发利用提供了理论和实践依据。
2002, 18(4):32-36.
摘要:1996~1998年对干旱荒漠地区梨树覆盖秸秆后的节水效应研究表明:覆秸秆后能从整体上提高0~60 cm土层土壤含水率1.8%~3.6%,提高最大幅度出现在该区旱季,此时覆盖树土壤含水率为10.3%~13.6%,而对照已处轻中度水分亏缺状态。根系因此生长加速,总根量增加66~88条/m2,树体水分状况得到相应改善,发育枝的含水率与水势分别提高0.87%~1.33%和0.26~0.35 MPa;叶片含水率与水势分别提高1.28%~2.07%和0.31~0.42 MPa;叶绿素含量增加19.4%,光合速率提高18.1%。果实生长加速,果实纵径和横径平均日生长量增加0.07 mm和0.058 mm,果实纵径快速生长期延长15 d左右,单果质量增加17~24 g,在覆秸秆树挂果数不超过对照树12%时,均可增大果实体积。
2002, 18(4):37-40.
摘要:NO-3-N的淋失是旱地农田氮素损失的重要途径之一,也是引起地下水污染的一个主要原因。在黄土高原地区,夏玉米生长正逢雨季,是NO-3-N淋失的主要时期。该研究基于阻水层理论和黄土高原地区传统的垄作习惯,在手工模拟机具成垄压实施肥的基础上研究了该施肥法与传统的平地施肥、垄沟施肥(成垄不压实)条件下土壤NO-3-N的迁移动态,结果表明,在供水量相同条件下,由于平地和垄沟条件下水分分布的差异,导致平地土壤中的NO-3-N较垄沟耕作易于迁移。在生育前期,由于作物根系对NO-3-N的吸收和拦截,成垄压实与成垄不压实施肥对阻止NO-3-N随水下移差异不大;生育后期,当作物需肥量减小时,成垄压实施肥能够阻止NO-3-N向深层土壤迁移累积。玉米收获后,3种施肥方式下土壤NO-3-N迁移深度为平地(>60 cm)>垄沟施肥(>45 cm)>成垄压实施肥(<35 cm)。
2002, 18(4):44-49.
摘要:U形渠道抛物线形喉口式量水槽、直壁式量水槽、长喉道圆底形量水槽具有与U形渠道自然衔接,无底坎,不淤堵的优点,适合在多泥沙U形渠道中应用,该文采用模拟方法,系统分析了这3种量水槽在不同尺寸、底坡和糙率条件下的U形渠道的适应性、壅水高度、工程量及其量水精度等技术指标,结果表明:抛物线形喉口式量水槽的适用面广、工程量小、壅水高度较低,量水精度与其它两种量水槽的量水精度相当, 能满足灌溉测流要求。因此,在多泥沙U形渠道测流时应优先选择抛物线形喉口式量水槽。
2002, 18(4):50-53.
摘要:通过对SMP-01型土壤水分传感器在3种土壤质地(砂土、壤土、粘土)在不同土壤水分含量下对应的传感器输出的测试,分析比较研究其对应的拟合曲线,进行率定,并同时研究了传感器对酸性土、盐碱土的测试情况。实验结果表明SMP-01土壤水分传感器在各种性能上都能满足农业上对于测定土壤水分的精度要求,具有较好的应用前景。
2002, 18(4):54-58.
摘要:介绍了一种田间定量测定土壤渗透性的新方法——圆盘入渗仪法。应用该法和双环法对黄土丘陵区土壤不同利用方式(果园、农地、灌木、草地、林地)下的土壤渗透性进行了对比研究,并对比分析了该方法的优缺点。结果表明:在该试验条件下,不同利用方式下土壤的孔性及渗透性有明显差别。土壤有效孔径以灌木地最大,为农地的5.7倍,果园的3.5倍;其次为林地和草地,为农地的4倍多,果园的2.5倍多。果园的最初入渗率最大,是林地的3倍,草地的5倍。稳定入渗率大小顺序为:果园>农地>灌木>草地>林地。灌木地的导水率是农地的1.5倍,是林地的3倍多;草地和果园的土壤导水率是农地的1.2倍,是林地的2.8倍。两种方法测定的入渗率结果具有显著的线性相关性。说明圆盘入渗仪法适合于黄土丘陵区各种利用类型土壤的入渗测定。
2002, 18(4):64-67.
摘要:为了研究不同的机械移栽方式导致水稻产量及主要性状差异的机理,以平盘育苗机械插秧、钵盘育苗机械抛秧和摆秧(以下简称机插秧、机抛秧和机摆秧)3种机械移栽方式和3个不同的水稻品种,进行了水稻田间栽培对比试验,对水稻群体主要生育动态指标进行了分析比较,结果表明:钵盘育苗较平盘育苗健壮、素质好,并可实现浅植,移栽过程中植伤轻、返青快、分孽早;机摆秧既发挥了钵盘育苗的优势又实现了有序移栽,水稻群体生理、生育动态指标最佳;3种机械移栽方式的水稻群体生理、生育动态指标排序与产量排序一致,即机摆秧好于机插秧,机插秧好于机抛秧。
2002, 18(4):68-71.
摘要:针对黄土台原自然资源特点及农业生产实际,在已有研究基础上,将“高留茬”、“深松耕”和“起垄覆膜沟播”3项技术有机结合,组成旱地小麦机械化保护性耕作栽培体系。研究表明,夏闲期采用高留茬、深松耕可以把夏闲期占小麦全生产年度50%的降水最大限度地蓄积并保存于土壤之中,较传统翻耕法多蓄水约76.2 mm,蓄水率达55%以上;在此基础上,种麦时再应用起垄覆膜沟播技术,既可以把夏闲期蓄积到土壤中的水分最大限度地保住,又可把小麦生育期的降水量最大限度地蓄留,从而使旱地小麦的水分条件明显改善,增产增收效果显著,是黄土台原旱作小麦实现高产、稳产的一种比较理想的模式。
范国昌 , 王惠新 , 籍俊杰 , 曹文虎 , 刘焕新 , 郝金魁 , 陈德润 , 周祖锷 , 王士怀
2002, 18(4):72-74.
摘要:为了降低玉米的收获损失,该文通过摘穗板式摘穗机构的正交试验方法,对在玉米摘穗过程中影响籽粒破碎和籽粒损失率的4个因素——摘穗板的形式、拉茎辊转速、籽粒含水率、机具前进速度进行了分析。结果表明,籽粒破碎率受籽粒含水率的影响最大,受摘穗板形式和拉茎辊转速影响次之,受前进速度的影响较小。籽粒损失率受拉茎辊转速的影响最大,受摘穗板形式的影响次之。当籽粒的含水率较低(30%左右)、摘穗板的形式为弯板、拉茎辊转速为中速度(600~700 r/min)时进行玉米的摘穗作业时,综合指标较好。
2002, 18(4):75-77.
摘要:果园喷雾机利用风机产生的气流将雾滴输送至靶标,携带有细小雾滴的气流驱动果树叶片翻动,使叶面的正、反面都能着药,大大提高了药液在靶标上的覆盖密度和均匀度,可使药液的利用率达到30%以上。雾滴在果树上的沉积分布主要受果园风送式喷雾机风机风速的影响,而风机的风速主要由风量来决定。该文通过改变风机风量,探讨了树冠内风速的变化规律对农药在靶标上沉积量的影响,得到了雾滴在冠层内的穿透性和沉积量与风速呈正相关的结论。
2002, 18(4):78-81.
摘要:应用二次旋转组合试验进行试验设计,建立了喷砂距离、喷砂压力、喷砂角度与涂层和基体间结合强度的数学模型。通过降维分析法分析了双因素组合与结合强度之间的关系。结果表明:选用优化的预处理工艺进行粗化,可提高电弧喷涂涂层与基体铸铁的结合强度,满足一般使用要求。
2002, 18(4):82-85.
摘要:农业设备更新应面向设备组使用,生成尽可能多的项目方案,按综合净效益(或费用)进行项目方案比选并具有正确的决策结构,利用有向图,建立了农业设备更新决策的综合评价有向图模型。通过计算实例,演示了模型的生成和应用方法。
2002, 18(4):86-89.
摘要:光照状况是影响日光温室生产力的重要因素。在建筑材料相同的情况下,结构(几何形状)对温室内光照起决定性作用。为具体分析不同结构温室内光环境,分别对单斜面、抛物面、圆-抛物面三种结构类型日光温室内不同位点的光照进行了测定、比较和分析,结果表明:圆-抛物面温室虽然提高了透光率,南北方向上光照度也较其他两温室均匀,但室内光照度仍远低于室外,且南北方向上光照度仍有明显差异。在温室后墙上张挂反光膜以补充温室内后墙附近光照度,可以缩小温室内南北方向上光照度的差异,有效地改善温室内整体光环境,提高作物产量。
2002, 18(4):90-93.
摘要:通过将常规冷库的制冷系统和控制系统进行改进和一种新型降温除湿装置的研制,满足了各类型种子库的贮藏要求,应用效果良好。介绍了种子库的类型和贮藏条件,重点介绍各种设计改进方法和控制原理,既满足了不同种子库的温、湿度和控制精度要求,又达到了设备造价低、能耗低的目的。
2002, 18(4):94-97.
摘要:国内外温室种植业的实践经验表明,提高对温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。温室计算机分布式自动控制系统,基于对同一地区的多个温室进行群控管理的思想,由一台PC主机与多个微电脑控制装置组成的主从式分布结构,采用总线式RS-485通信网络和逐级验证的通信算法进行数据传输,通过实时读取和历史存储温室内环境参数值和报警信息来监测温室的运行情况,文章讨论的四段变温管理思想可依据专家的经验对温室内温度进行分段精确控制。经现场运行表明该系统能可靠地自动采集数据。结论及构想给出了该系统日后发展的方向。
2002, 18(4):98-100.
摘要:燃池是一种利用生物质能的新型的加温方法。燃池是一种阴燃过程,在燃烧过程中,不需任何助燃措施即可自行燃烧,放出热量,提高地温、气温,并可降低湿度,而且热量均匀、持续稳定。研究结果表明,可显著提高地温、气温,并可降低温室内湿度。
2002, 18(4):104-107.
摘要:针对目前使用的温室柴油热风炉存在的热利用率低和排放污染问题,提出了利用废气再循环(EGR)技术来提高柴油热风炉热效率的方法,并研制出一种适用于温室内应用的全数字式智能监控柴油热风炉EGR热交换设备,并阐明了其结构及工作原理。试验结果表明,该方法引入的废气量最好为总进气量的50%~70%;当EGR率为60%时,与无EGR率比较时,可提高热利用率17.6%,节约了能源,并且还降低了排放污染。它是替代传统柴油热风炉加温方式的理想系统,适用于大多数柴油热风炉上。
赵元凤 , 吕景才 , 徐恒振 , 周传光 , 李洪 , 张启华 , 齐红莉 , 郭郁 , 腾跃 , 钱小明
2002, 18(4):108-112.
摘要:采用毛细管GC-ECD法测定了大连湾海域表层沉积物及表层、微表层海水中16种有机氯农药(OCP16)的含量。结果表明,毛细管GC-ECD测定OCPs回收率高、响应因子变异系数小、检出限低,适合于海洋环境样品中OCPs测定。在大连湾海域沉积物和水体中对OCPs均有检出,但污染水平相对较低。表层海水中OCPs平均含量为4.52 ng/L,表层沉积物中OCPs平均含量为6.17 ng/g。大连湾各站位微表层海水OCPs含量显著高于表层水,显示微表层海水对OCPs有较强的富集作用,平均富集系数在5.1~15.4之间。
2002, 18(4):113-115.
摘要:研究表明经污水灌溉后重金属铅、砷和镉在小麦植物体中的残留量因部位不同而有差异,但清水和污水灌溉对其总体残留特征无明显影响。其总的分布趋势是小麦根部的重金属累积量最大,其次是小麦的茎叶部,再其次是小麦的穗部,即小麦植株体内重金属积累量由大到小依次为根>茎叶>穗。因此认为根可作为一种屏障使重金属铅、砷和镉难于向上部迁移,使地上部分免受其害。
2002, 18(4):116-119.
摘要:为了研究莲藕粉糊的流变特性参数,以开发莲藕方便食品,采用一套同心圆筒旋转粘度仪测绘了不同浓度、粒度、pH值条件下莲藕粉糊的流变特性曲线,并对浓度、粒度、pH值和温度对莲藕粉糊流变学行为的影响进行了分析研究。结果表明,浓度从2%增至10%时,稠度系数从0.434增至20.302。建立了表观粘度随浓度的变化规律的回归方程,其相关系数高达0.9931。
2002, 18(4):120-122.
摘要:用毛细管流变仪研究了棉籽粉的流变特性。实验结果表明:棉籽粉呈现很强的非牛顿性,剪切速率、温度和含水率对表观粘度影响显著;表观粘度随剪切速率的增大而减小,随温度的升高而减小,随含水率的增大而减小。文中还提出了棉籽粉的粘度模型和半经验公式。
2002, 18(4):123-126.
摘要:以松弛特性参数如平衡弹性模量、衰变弹性模量、粘滞系数和松弛时间为指标研究了梨果肉的各向松弛特性差异。总体而言,梨肉因取样部位、取样方向、取样深度等不同,松弛特性参数存在显著差异,朝向对各种参数影响不大。
2002, 18(4):127-130.
摘要:该试验对不同处理板栗在贮藏过程中呼吸强度、水分含量、淀粉含量、维生素C含量、乙烯释放量、过氧化物酶(POD)活性以及腐烂率进行了定期测定。试验结果表明常温沙藏条件下贮藏3个月的板栗,在整个贮藏过程中呼吸强度变化不大,明显低于其他处理;水分含量有所增加,由51.62%增加为61.7%,明显高于其他处理;淀粉含量降低,由30.5%降至17.84%,明显低于其他处理;POD活性保持增加的趋势,由29 U/(g·h)增至85.34 U/(g·h),贮藏前期低于其他处理,后期高于其他处理;维生素C含量降低,由54.54 mg/(100 g)降至33.59 mg/(100 g),与其他处理差别不显著;乙烯释放量为0,其他处理均有乙烯检出;腐烂率为20%,明显低于常温魔芋液膜处理,与低温对照相等。因此常温沙藏板栗是一种经济可行的方法。
2002, 18(4):131-137.
摘要:为了探索银杏种子常温贮藏技术,研究了6种贮前处理方法对贮藏银杏种子质量及其生理的影响,其中以10 g/L亚硫酸氢钠溶液浸泡处理1 h,25℃贮藏30 d,失水率1.02%,硬化率0.52%,霉变率1.36%,胚长度3.50 mm,发芽率92.57%为最佳效果,而同期CK组霉变率89.14%,发芽率只有6.53%。针对银杏种子采后主要病原真菌,采用抑菌圈法筛选出施保功和抑霉唑为银杏种子贮藏保鲜的抑菌剂,其最适浓度分别为0.8 g/L和1.0 g/L,而且两者的抑制作用具有明显的互补性。含有0.8 g/L施保功和1.0 g/L抑霉唑的混合溶液浸泡处理银杏种子0.5 h,0.02 mm聚乙烯薄膜袋包装,于20℃,贮藏90 d,霉变率仅2.51%,远低于两者单独使用的霉变率,发芽率仍达到91.24%,硬化率、失水率及胚长度分别控制在2.65%、3.94%和4.36 mm。混合抑菌剂处理的银杏种子除脂肪酶活性上升37.08%外,其余各项生理指标均呈下降趋势,以呼吸强度(RI)下降69.92%最为显著。种子的呼吸衰老作用受到明显抑制。β-淀粉酶、过氧化氢酶(CAT)、果胶甲酯酶(PE)、多聚半乳糖醛酸酶(PG)活性虽有下降,但银杏种子仍保持较高的活力。
2002, 18(4):138-141.
摘要:猕猴桃是呼吸跃变型果实,温度、乙烯和呼吸强度是影响贮藏寿命的主要因素,采用低温、限气和保鲜剂复合贮藏保鲜技术,贮温(0±0.5)℃,O2 2%~3%,CO2 4%~5%,KMnO4作乙烯吸收剂,简易库贮藏,可使其贮藏180 d以上,平均果实硬度 ≥2.5 kg/cm2,硬果率≥92%,商品果率≥96%,维生素C保存率≥80%,鲜度指数≥90%。贮后果实外观新鲜,果脐绿色,色、香、味、形俱佳。
2002, 18(4):146-149.
摘要:提出了利用计算机视觉系统代替人眼对垩白等大米质量参数进行自动检测的方法,以适应农业工程中的自动化的要求。为了验证检测方法的可行性,采用了MATLAB软件开发平台来构造基于计算机视觉的大米垩白检测算法。在对不同的大米图像处理的基础上,完成了对大米垩白参数垩白度和垩白粒率的测定。实验结果表明,本算法及程序设计是有效可靠的。
2002, 18(4):150-154.
摘要:在提取无土栽培番茄营养元素亏缺叶片彩色图像的颜色特征时,为了使颜色特征有效性不受叶片大小、形状和叶片背景噪声影响,对由几种常用颜色系统表示的叶片图像进行了统计算法、相关系数算法提取叶片颜色特征的研究,以上的方法未能获得很有效的颜色特征。最后,提出了百分率直方图法提取缺素叶片图像颜色特征,进行了除去图像中白色背景影响的研究,用百分率直方图取代一般直方图以解决叶片大小对颜色特征提取影响的研究,以及如何确定提取颜色值区域的研究,此方法提取的颜色特征能理想地识别缺素番茄叶片,准确率在70%以上。
2002, 18(4):155-158.
摘要:采用平台扫描仪获取叶片的数字图像,建立运用数字图像处理技术测定蔬菜叶面积的方法。同时与目前较常用的交叉网格法、CID仪器法、复印称重法和生产上常用的直尺法进行比较分析。结果表明:图像处理方法和上述传统的叶面积测定方法的测定结果呈极显著的线性相关关系,适用于叶面积的测量工作;和其它方法相比具有准确、快速、适用范围广、容易普及等优点,适用于科研和生产推广使用。试验还得出采用直尺法时,油菜和空心菜的叶面积的校正系数分别为0.792和0.818。
2002, 18(4):159-162.
摘要:棉花是我国重要的经济作物之一,准确、及时地提供棉花的播种面积,对政府部门及时掌握棉花生产情况、制定相关调控政策,对棉花加工企业与棉农预测市场情况有重要意义。由于中巴卫星的应用,对新疆农情的及时遥感监测成为可能,从而使遥感监测可以覆盖全国。但是,考虑到中国东、中、西部县级面积相差很大,必须设计不同的抽样方法。在新疆棉花监测的抽样设计中,采用了标准地形图幅作为分层抽样的抽样单元的方法。在黄淮海、长江中下游棉区采用县为单元的分层抽样的方法,抽样样本用遥感调查的方法获得。设计了满足生产应用的全国作物面积遥感监测抽样运行方法。
2002, 18(4):163-166.
摘要:研究了一种用于计算机视觉水果自动分级系统的同步跟踪自动控制装置。图像处理结果从计算机并行口输出到移位寄存器,利用接近开关产生的脉冲作为寄存器的移位信号,将处理结果在移位寄存器输出端口的位置与水果的实时位置保持一致,实现对水果的同步跟踪,并利用硬件操作步进电机的脉冲分配和相关动作,从而完成对分级执行机构的正确控制。
2002, 18(4):167-171.
摘要:讨论了土地开发与土地整理的内涵,分析了土地开发整理在实施耕地总量动态平衡中的作用,强调了在通过土地开发整理补充耕地的过程中,应对占用的和开发整理增加的耕地进行地力鉴定;对开发整理项目区的土地进行宜耕评价;加强对土地开发整理区内耕地的环境管理。
2002, 18(4):172-175.
摘要:通过遥感和野外调查进行信息采集,利用修正通用土壤流失方程(RUSLE)和IDRISI地理信息系统进行数据分析,获取了王家桥小流域土壤侵蚀的时空分布信息。根据土壤经济容许流失量(TEP)和水土保持规划原则,调整现有农地的利用方式或配置水土保持措施,即调整RUSLE中植被与经营管理因子(C)和水土保持措施因子(P)的值,完成流域农用地的水土保持规划。该研究提出的以RUSLE-GIS相耦合的水土保持规划工具比较简单实用。
2002, 18(4):176-179.
摘要:农业工程科技创新和进步是我国农业现代化的必由之路。该文结合我国农业发展的新形势,分析了农业工程相关技术在实现农业从粗放型向集约型、传统型向现代型的根本性转变、应对加入WTO的挑战和推进农业现代化进程中的地位和作用,提出了加快种子工程技术、农副产品加工技术、农业资源合理利用技术、设施农业技术、农业机械化技术、农业信息化技术等方面的技术创新主要内容。为加强农业工程科技创新,建议当前需要突出做好转变观念、加快关键农业工程技术攻关、引进吸收国外先进的实用工程技术、充分发挥农业工程科技单位功能等方面的工作。
胥芳 , 张立彬 , 计时鸣 , 万跃华 , 张宪 , 张利
2002, 18(4):180-184.
摘要:论述了农业机器人视觉传感系统的主要实现技术和当前的应用现状,包括基于视觉传感原理的距离检测技术,基于视觉传感原理的工作对象特征识别技术和基于视觉传感原理的运动导航技术。基于双目立体视觉的测距方法可应用于葡萄和番茄采摘机器人,配备激光光源和红外光源的测距系统可在室外有效抵抗日光变化对检测结果的影响。几何形状、灰度级、颜色,尤其是农产品表面的反射光谱特性,可以用于农业机器人识别操作对象。人工路标方法是实现农业机器人视觉导航的简单方法,另外,直接基于田间作物在空间排列的特征也可实现农业机器人的视觉导航。最后讨论了农业机器人视觉传感系统的未来发展趋势。
2002, 18(4):193-197.
摘要:基于最新国际标准ISO 3471:1994、ISO 3449:1992及ISO 3164:1992,就工程车辆翻车和落物保护装置(ROPS & FOPS)的概念、结构类型特点及功能、性能要求和试验规则作了较为详细的阐述,为国内制定相关标准和ROPS & FOPS的性能试验提供了依据。